Gimbal Balancing Systems

Gimbal Balancing Systems

center of gravity measurement

The K-GBC Gimbal Balancing Systems, which have been used by the leading institutions of defense industry have the following advanced characteristics:

  • Measuring the unbalance, CG radius and angle of equipment such as Gimbals, missile seekers,cameras and pods.
  • User-friendly software interface, data transfer to computer, real-time visualization, gimbal balance control, origin adjustment, calibration wizard, multi-scale sensor architecture etc.
  • Elevation, Bank and Azimut axis can be balanced with single a machine without the need for positioning fixtures.

  •  K-GBC Technical Specs

    High accuracy Gimbal Balancing Systems

    gimbal balancing

  • Static gimbal balancing includes the activities of precise measurement of the center of mass change of the gimbal and calculation of gimbal ballast weights according to this change.
  • The misalignment of the center of mass from the axis of rotation results in torque formation in the gimbal and undesirable rotation during maneuvering and vibration. It may not be possible to reset this effect with the gimbal control mechanism. For this reason, gimbal balancing process should be done in every gimbal.
  • Ölçüm, numunenin referans konumuna göre bilinen iki simetrik açıya eğilmesiyle gerçekleştirilir. Simetrik eğim açılarının kullanılması, sistemin ağırlık merkezindeki kaymayı doğru bir şekilde belirlemesine ve ilgili dengesizliği hesaplamasına olanak tanır. Genel olarak, eğim açısının artırılması ölçümün hassasiyetini iyileştirir ve dolayısıyla genel doğruluğu artırır. Ancak, eğim açısı düzenek (fikstür) mekanik sınırları ve numunenin stabilite sınırları içerisinde kalmalıdır.
  • Bu yöntemle, gimbal sistemleri dönüş ekseninde 0.01 mm (10µm) değerinden daha iyi bir doğrulukla dengelenebilir. Bu değer, çoğu dönen numunede kullanılan pim deliği çapından genellikle daha küçüktür; yani elde edilebilir dengeleme hassasiyeti, numuneyi monte etmek için yaygın olarak kullanılan mekanik referans özelliklerinden daha ince bir seviyededir.

  •  K-GBC Technical Specs